Le vol est rendu possible par un faisceau d'adaptations anatomiques. En dépit de leur ténuité et des contraintes mécaniques auxquelles ils sont soumis, les os sont très résistants. Ceux du « bras » et ceux de l'« avant-bras », humérus, radius et cubitus, sont courts, cependant que les os carpiens et métacarpiens constituant, avec les doigts soudés, la « main », sont allongés. L'articulation de l'épaule est d'une grande souplesse, ce qui permet indifféremment des mouvements des ailes sur les plans vertical et horizontal.

Les muscles éleveurs des ailes sont plus développés que chez les autres oiseaux, de façon que la propulsion intervienne aussi bien quand l'aile se relève que quand elle s'abaisse. Par ailleurs, comme l'aile peut pivoter autour de l'axe de l'épaule, elle parvient à s'orienter de telle sorte que la face supérieure de l'aile, autant que la face inférieure, puisse assurer un rôle moteur.